KAIST 휴머노이드 75kg 문워크까지 됐다, 중국 유니트리는 이미 팔고 있다

KAIST가 개발한 75kg급 휴머노이드가 걷기·달리기·공 차기·문워크를 구현했다. 빠른 움직임에서 균형을 유지한다는 시연이 외부에 공개됐다. 같은 시점, 중국 유니트리 H1은 65kg급 휴머노이드를 9만 달러에 이미 복수 기업에 납품 중이다. 기술과 상품 사이의 거리가 문제다.

동작 시연과 자율 작업은 다른 기술 수준이다

KAIST 휴머노이드가 공개한 것은 복합 동작 구현 능력이다. 문워크처럼 시각적으로 인상적인 움직임은 제어 알고리즘 정밀도를 보여주는 지표이지만, 물류 창고에서 박스를 집고 분류하는 자율 작업과는 기술 레이어가 다르다. Figure AI, Agility Robotics 등 글로벌 선두 업체들이 2025~2026년 상업화 단계에서 경쟁하는 것은 바로 이 자율 작업 수행 능력이다.

한국의 구조적 약점이 여기서 반복된다. 하드웨어 제조 역량은 있다. 75kg 로봇 바디를 만드는 것은 한국 제조업이 할 수 있는 영역이다. 문제는 피지컬 AI의 핵심인 자율 제어 소프트웨어 스택이다. 이 영역에서 한국은 미국·중국 대비 명확한 격차가 있으며, KAIST 연구 결과가 이 격차를 얼마나 좁혔는지는 시연만으로 확인되지 않는다.

연구실에서 시장으로 — 한국 로봇의 반복되는 병목

중국 유니트리 H1은 무게 47kg, 65kg 버전 모두 상업 판매 중이며 가격은 약 9만 달러 수준이다. KAIST 연구 프로젝트와의 차이는 스펙 숫자가 아니라 상업화 트랙의 유무다. Figure AI 시리즈B 기업가치가 26억 달러(2024년)였던 것은 기술력만이 아니라 BMW·아마존 등과의 파일럿 계약이 포함된 가치였다.

KAIST는 한국 로봇 연구의 핵심 기관이다. 그러나 연구 성과가 스타트업 스핀오프나 기업 기술 이전으로 이어지는 트랙이 반복적으로 취약했다. 이번 시연이 논문 발표와 보도자료로 끝날지, LG·현대·삼성 같은 대기업 기술 이전이나 스핀오프 창업으로 이어질지가 실제 의미를 결정한다. 움직임은 확인됐다. 다음 단계가 없으면 시연으로 끝난다.